La rappresentanza commerciale (sales representation) è disciplinata dalla normativa contenuta nella Legge n. 4.886, del 9 dicembre 1965 e dai successivi emendamenti intervenuti l’8 maggio 1992 tramite Legge n. 8.420. Tale disciplina risulta, integrata da una serie di articoli del Codice Civile brasiliano (compresi tra il 710 e il 721), che si occupano, specificamente, dei contratti di agenzia e di distribuzione, con cui la sales representation presenta notevoli affinità.